系統(tǒng)介紹
VisuGait 動物可視步態(tài)分析系統(tǒng)是一套在嚙齒動物自然行走的情況下評估其運動缺陷和由疼痛引起的步態(tài)變化的完整系統(tǒng)。VisuGait 系統(tǒng)的核心部件是步行臺，老鼠可以從步行臺的一端行走到另一端，系統(tǒng)采用獨特的腳印光亮折射技術(shù)，通過放置于步行臺下方的高速高清攝像機捕獲真正的腳印足跡，然后通過計算機視覺處理軟件將這些腳印進行自動歸類（新一代足跡歸類算法）。同時，系統(tǒng)還能夠探測到腳步的相對壓力差異，這是動物行走時體重在其四個腳爪上分布不同的結(jié)果。
系統(tǒng)組成
VisuGait 系統(tǒng)重要組成部分：
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動物步行臺（折射光源）
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動物誘導(dǎo)箱
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高清高速攝像機
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VisuGait 軟件
應(yīng)用范圍
動物步態(tài)分析系統(tǒng)可用于評價神經(jīng)創(chuàng)傷、神經(jīng)性萎縮、神經(jīng)**、以及疼痛癥狀群的動物模型。通過步態(tài)分析，了解神經(jīng)源性**發(fā)展過程、評價**方法的效果和篩選****。例如：帕金森氏癥導(dǎo)致肢體動作僵硬和協(xié)調(diào)性降低。步態(tài)分析系統(tǒng)通過測量動物模型中的腳間距離、擺動時相、支撐方式和正常步序比等參數(shù)評估運動協(xié)調(diào)性。
該系統(tǒng)應(yīng)用范圍包括：
技術(shù)特點
VisuGait 可視步態(tài)分析軟件采用了自研的足印識別和歸類算法，為準(zhǔn)確無誤的識別動物足印和高效足跡自動歸類提供了有力保障，核心包括:
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圖像降噪預(yù)處理模塊
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虛假足印剔除模塊
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步跡分離增強模塊
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時序跟蹤模塊
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聚類分析模塊
其中降噪模塊主要利用濾波算法，降低因為光線變化引起的足跡提取誤差；虛假目標(biāo)剔除模塊主要是對于老鼠行走過程中引起的虛假目標(biāo)（如老鼠糞便等）進行剔除；步跡分離增強模塊針對紅綠藍三通道數(shù)據(jù)，根據(jù)其顯著性自動剔除其中信噪比較低的通道，利用差圖像法和QTSU 二值化算法，自動提取足跡區(qū)域；時序跟蹤模塊和聚類分析模塊主要對單幀提取的足跡區(qū)域，先進行聚類，然后根據(jù)時序關(guān)系自動識別左右前后四個爪子，并進行標(biāo)記，為下一幀分析提供依據(jù)；
側(cè)光足跡增強裝置，采用綠色 LED 燈，將均勻的綠色熒光射入玻璃側(cè)面，達到玻璃體中充滿綠色熒光，從而實現(xiàn)動物足跡圖像增強的效果，便于 VisuGait 軟件對動物行走時四肢的自動識別。
其中，老鼠步行通道、高速攝像機、足跡增強板、背景增強系統(tǒng)、誘導(dǎo)箱安裝在用鋁型材加工的支架上，用于實現(xiàn)實驗動物在足跡增強板上行走過程中足跡的提取，誘導(dǎo)箱為實驗動物提供熟悉的小環(huán)境，使實驗動物經(jīng)過訓(xùn)練后，能夠在足跡增強板上正常行走，方便完成足跡提取。高速攝像機與安裝了 VisuGait 軟件的計算機通過 USB 3.0 接口實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)采集。
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自動保存視頻文件，可用于離線分析，視頻分辨率為不低于 1280x1024；
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支持雙向分析功能，即動物前行和后退都能采集數(shù)據(jù)并進行分析；
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系統(tǒng)可以靈活調(diào)節(jié)光敏感度，可以應(yīng)對不同體重的動物；
測試指標(biāo)（部分）
系統(tǒng)可測量基于單只腳印的參數(shù)：
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腳*大觸地時相（Max contact）
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腳*大觸地面積（Max area）
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腳觸地壓力（Intensity）
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腳印寬度（Box width）
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腳觸地時間（Stand）
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腳印之間的位置關(guān)系（Print positions）
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同一腳爪觸地時間占總時間的比例（Duty cycle）
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步行周期（Step Cycle）、步幅（Step Stride）
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制動指數(shù)（Stop Index）、推進指數(shù)（Start Index）
儀器總結(jié)
動物步態(tài)行為，根據(jù)動物**模型的不同，需要選擇合適的步態(tài)分析設(shè)備來開展實驗，目前，上海欣軟可以提供VisuGait動物主動步態(tài)分析、VisuTread動物被動部分分析（含運動跑道）、動物關(guān)節(jié)步態(tài)分析（接受定制）、動物自由步態(tài)分析（曠場箱中進行），如果需要深入研究動物步態(tài)的客戶，可以聯(lián)系我們！
